• UFACTORY xArm的有效工作半径是多少?

  UFACTORY xArm的有效工作半径是700mm, 如需更详细的信息，请下载对应的产品用户手册进行查阅:https://www.ufactory.cc/#/cn/support/download/xarm。

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• UFACTORY xArm 的保修期是多久？

  UFACTORY xArm本体及配件的保修期是1年，详细产品保修清单请在产品的售后政策查看。

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• UFACTORY xArm机械臂各关节的最大运动速度是多少?

  180°/s。

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• UFACTORY xArm提供哪些二次开发的支持?

  我们为用户提供Python/C++ SDK 和ROS开发环境，下载链接 https://github.com/xArm-Developer。

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• 哪里可以先下载UFACTORY xArm的使用手册、3D图纸等资料？

  下载页面：https://www.ufactory.cc/#/cn/support/download/xarm

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• UFACTORY xArm防水吗?

  UFACTORY xArm的机身和控制器都不防水，在使用时请不要将手臂和控制器直接暴露于雨水中。

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• UFACTORY xArm提供控制软件吗?

  UFACTORY xArm控制器出产前内置UFACTORY xArm Studio服务器，你需要在你的电脑上安装UFACTORY xArm Studio客户端，UFACTORY xArm Studio客户端下载链接：https://www.ufactory.cc/#/cn/support/download/xarm。

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• UFATORY xArm提供多少路I/O接口？

  UFACTORY xArm机械臂末端工具I/O接口: 2 路数字输入, 2 路数字输出; 1 路模拟输入, 1 路模拟输出。UFACTORY xArm控制器I/O接口: 8 路数字输入, 8 路数字输出; 2 路模拟输入, 2 路模拟输出; 2 路紧急停止; 2 路防护停止。 详细内容可以下载对应产品的用户手册进行查阅: https://www.ufactory.cc/#/cn/support/download/xarm。

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• UFACTORY xArm能挂载摄像头吗？

  我们提供基于intel Realsense的摄像头模组支架，同时我们提供机械臂末端的连接接口图纸，客户可以根据接口设计自己的摄像头连接件,但必须注意的是两种方式的走线的都是外置的。

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• UFACTORY xArm Blockly能录制多少个路点，UFACTORY xArm Blockly记录的路点能够按不同顺序移动吗?

  我们没有限制Blockly记录的路点的数量，理论上可以记录大于100万个路点。你可以通过Blockly设定各个路点的移动顺序。

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• 有办法把Blockly代码转成Python代码运行吗?

  UFACTORY xArm Blockly内置“一键转Python”的功能，可以让Blockly代码转换成Python代码，并在内置的Python IDE上运行。

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• 我按下急停开关之后，程序能暂停到等我松开急停开关之后继续运行吗？

  不行。按下急停开关后，所有的缓存指令都会被清空，需要新运行程序。

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• 哪里可以下载UFACTORY xArm的软件、固件的安装包以及xarm-tool-gui工具？

  点击这里

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• 如何改善机械臂抖动的现象？​ 

       点击这里