• 新手如何快速上手 UFACTORY uArm?

以下连接帮你快速了解 UFACTORY uArm：教学视频 软件下载 文档指南。

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• UFACTORY uArm Swift Pro与UFACTORY uArm Studio无法连接时如何排查？

（1）请下载或者更新至最新版本 UFACTORY uArm Studio；

（2）点击Studio界面“设备未连接”旁边的问号按钮；

（3）点击“故障排查”——“建议”；

（4）如果软件显示的建议无法解决问题，请点击本页下方“更多问题”获取技术支持。

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• 什么是固件？如何升级固件？

（1）固件是UFACTORY uArm的大脑，使你能通过UFACTORY uArm Studio控制UFACTORY uArm，或者向UFACTORY uArm 发送指令。

（2）请点击“设置” 或者“检查更新”来查看最新的固件版本、发布记录，或者升级固件。

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• 固件升级到一半的时候中断或者刷入了错误的固件要怎么办？

（1）下载"Flash Tool", 下载最新固件；

（2）通过USB连接电脑和UFACTORY uArm Swift Pro（注意，使用Flash Tool时不要运行UFACTORY uArm Studio）；

（3）打开Flash Tool，将.hex固件拖入到Flash Tool界面，刷入固件；

（4）关掉Flash Tool，打开UFACTORY uArm Studio查看固件是否更新成功。

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uArm出现校准问题、运动异常时，应该怎么排查？

（1）请检查机械臂点击排线是否连接正常，如点击排线松脱，可以在关机状态下重插排线；

（2）打开Blockly，拍摄机械臂运行以下指令的视频发给我们；

移动到 X 180 Y180 Z30
移动到 X 180 Y-180 Z30
移动到X 250 Y0 Z150
移动到 X 150 Y0 Z30

（3）重新校准机械臂（不建议频繁校准）校准指南。

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• UFACTORY uArm开发者资源

https://github.com/uArm-Developer

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• 怎么购买额外的配件？

购买配件请点击这里。