UFACTORY uArm Metal
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一套标准的UFACTORY uArm Metal机械臂套装包含哪些部件？
机械臂主体*1，支撑脚架*4，脚架螺丝*8，气泵*1，气泵螺丝*2，AC电源盒*1，电源线*1，传输数据USB线*1，吸头*1，底部吸盘*4，螺丝刀*1。
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使用机械臂需要的基本软件环境？
下载安装UFACTORY uArm助手，集成了底层驱动安装、固件更新及校正程序。
下载安装uClient客户端，自动安装Java底层环境。
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怎样用控制机械臂？
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通过uClient客户端控制；
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通过Python编程控制；
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通过Arduino编程控制；
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通过ROS平台控制；
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机械臂如何维护和保养？
机械臂主板为易损坏部件，请定期清理机械臂主板上的粉尘及污渍；机械臂舵机提供有限的扭力，请在有机械臂有效负载范围内使用机械臂（有效负载500g）；请确保机械臂有充足的运动范围（机械臂的活动范围请参考——机械臂活动范围）；请使用官方标配的电源设备，否则容易导致主板或舵机烧毁。
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与机械臂相关的软件下载链接（针对机械臂二次开发）
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Arduino IDE
https://www.arduino.cc/en/Main/Software -
Arduino API
http://uarm-developer.github.io/UArmForArduino/index.html -
Python API
http://pyuarm.readthedocs.io/en/latest/ -
Pyuarmdevelopment kit
https://pypi.python.org/pypi/pyuarm -
Communication protocol
http://download.ufactory.cc/docs/en/uarm_gcode_communication_protocol_v1.0_en.pdf -
leap motion
https://www.leapmotion.com/setup -
Arduino UNO introduction
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno?setlang=cn
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UFACTORY uArm Metal机械臂3D结构图或者CAD图纸
请参考以下链接：https://grabcad.com/library/uarm-metal-1
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如何校正机械臂？
打开UFACTORY uArm助手，选择对应端口，点击重新校正。（2016年4月份之后购买机械臂的用户严禁自行校正，否则可能产生严重后果。）
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蓝牙连接模式下无法将framware刷入机械臂
蓝牙连接模式下，PC与机械臂只可以实时数据传输，PC端无法将framware固件刷入机械臂，如需要刷固件，请使用USB连接线；注：蓝牙连接下手机无法通过蓝牙控制机械臂，官方目前不支持移动端软件控制机械臂。
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机械臂是2016年以前购买的，应不应该刷入最新的framware固件？
由于最新的固件和16年之前的校正程序有不兼容的部分，用户在刷入最新固件后可能会导致不能正常控制机械臂的情况，请参考（第4点：用户自行校正机械臂的教程）自行完成机械臂的校正，完成之后即可正常使用。